Thiết kế, lập trình điều khiển cho robot


	1:Kiến thức cơ bản chế tạo robot TẢI TẠI ĐÂY:http://www.mediafire.com/?n73k75970y88253 2:Tính toán, thiết kế, chế tạo các module quay trong robot Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Đức Tiến, Lê Hoàng Giang. Tóm tắt Môđun quay bao gồm động cơ, bộ phận giảm tốc và bộ phận phản hồi tín hiệu. Môđun quay, trong robot nói riêng và trong các thiết bị hiện đại nói chung, đòi hỏi nhiều tiêu chí như hiệu suất cao và đạt được tỷ số giảm tốc lớn, chạy êm và triệt tiêu khe hở, chịu được tải năng và cấu trúc nhỏ gọn. Môđun quay được đề xuất trong bài này với hộp giảm tốc bánh răng con lăn mới, đáp ứng xuất sắc các tiêu chí nói trên. TẢI TẠI ĐÂY:http://www.mediafire.com/?cisg644edacbjlg 3:Bài giảng ROBOTICS của Đại Học Stanford Lecture 1 \| Introduction to Robotics https://www.youtube.com/v/0yD3uBshJB0 Lecture 2 \| Introduction to Robotics https://www.youtube.com/v/QKyDrUonp98 Lecture 3 \| Introduction to Robotics https://www.youtube.com/v/Mm5Tfm04cKk Lecture 4 \| Introduction to Robotics https://www.youtube.com/v/IY38-bK6yXs Lecture 5 \| Introduction to Robotics https://www.youtube.com/v/u79KfNgP1Cc 4: Phần mềm mô phỏng robot công nghiệp EASY-ROB Tóm tắt: EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và các hình ảnh có thể hoạt động được. Một hệ thống 3D-CAD đơn giản cho phép tạo ra các khối hình học cơ bản như khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác, khối hình thang, ... để vẽ kết cấu của robot. Trong EASY-ROB chúng ta có thể dùng chuột để quay hoặc tịnh tiến robot đến một toạ độ tuỳ ý. EASY-ROB cũng có các chức năng phóng to, thu nhỏ đối tượng vẽ như nhiều phần mềm thiết kế khác... Chương trình cho phép thiết kế các robot đến 12 bậc tự do. Chuyển động của Robot có thể được điều khiển theo các biến khớp hoặc các toạ độ Đề-cát. Phần mềm : http://www.ziddu.com/download/127226...Y_ROB.rar.html Hướng dẫn : http://www.ziddu.com/download/127226...Y_ROB.rar.html 5: Tài liệu robot công nghiệp Link: http://www.mediafire.com/?oyjl98odna68ej5 hoặc: http://www.megaupload.com/?d=ML0IQE6P 6:Lý thuyết chế tạo Robot Một Cuốn sách khá đặc biệt dành cho những người đam mê bộ môn chế tạo robot. http://www.mediafire.com/?u87xh0cahfwhlrf

Thiết kế, lập trình điều khiển cho robot

Thiết kế, lập trình điều khiển cho robot

Bài viết mới cùng chuyên mục

Bài viết liên quan